En detaljert forklaring av PrinsippeneAlle mennesker gjør sitt beste for å bli lykkelige og unngå en ulykkelig tilværelse. Menneskets streben etter en stadig større lykke kommer fundamentalt sett til uttrykk i alt fra små ting som skjer i et individs liv, til store begivenheter som påvirker den historiske utvikling. Hva er det da som gjør oss lykkelige?